L'ús del xip T5L com a control principal i el xip T5L condueix el servo del bus sèrie per controlar l'interruptor de la porta i processa les dades del sensor recollides pel controlador auxiliar i condueix la pantalla LCD per a la visualització de dades.Té una funció d'avís anormal i un sistema d'il·luminació automàtic, que es pot utilitzar normalment en situacions de poca llum.
1. Descripció del programa
(1) La pantalla T5L s'utilitza com a control principal per conduir directament el servo del bus sèrie.Amb l'aparell de direcció de la sèrie Feite STS, el parell oscil·la entre 4,5 kg i 40 kg i el protocol és universal.
(2) L'aparell de direcció del bus sèrie té funcions de protecció de corrent, parell, temperatura i tensió, i la seva seguretat és superior a la dels motors convencionals;
(3) Un port sèrie admet el control simultani de 254 servos.
2.Disseny d'esquemes
(1) Esquema de blocs
(2) Diagrama d'estructura mecànica
Per evitar que la fallada elèctrica de la porta de l'armari intel·ligent estigui fora de control, aquest disseny adopta un disseny d'engranatge de direcció dual.Després d'una fallada de corrent, a causa de l'existència del pestell de la porta, fins i tot si el servo d'obertura de la porta està descarregat, l'armari intel·ligent encara està en estat de bloqueig.L'estructura mecànica es mostra a la figura:
Esquema de l'estructura d'obertura
Diagrama de latancament estructura
(3) Disseny de la GUI de DGUS
(4) Esquema del circuit
L'esquema del circuit es divideix en tres parts: placa de circuit principal (circuit servomotor + controlador auxiliar + interfície), circuit reductor i circuit d'il·luminació (instal·lat a l'armari).
Placa de circuit principal
Circuit de baixada
Circuit d'il·luminació
5. Exemple de programa
Detecció i actualització de temperatura i humitat, actualització del temps (AHT21 és impulsat pel controlador auxiliar i les dades de temperatura i humitat s'escriuen a la pantalla DWIN)
/********************Actualització de temperatura i humitat************************/
void dwin_Tempe_humi_update (vod)
{
uint8_t Tempe_humi_date[20];//Comandes enviades a la pantalla LCD
AHT20_Read_CTdata(CT_data);//Llegir temperatura i humitat
Tempe_humi_date[0]=0x5A;
Tempe_humi_date[1]=0xA5;
Tempe_humi_date[2]=0x07;
Tempe_humi_date[3]=0x82;
Tempe_humi_date[4]=(ADDR_TEMP_HUMI>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[5]=ADDR_TEMP_HUMI&0xff;
Tempe_humi_date[6]=((CT_data[1] *200*10/1024/1024-500)>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[7]=((CT_data[1] *200*10/1024/1024-500))&0xff;//Calculeu el valor de la temperatura (ampliat 10 vegades, si t1=245, vol dir que la temperatura és ara 24,5 °C)
Tempe_humi_date[8]=((CT_data[0]*1000/1024/1024)>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[9]=((CT_data[0]*1000/1024/1024))&0xff;//Calculeu el valor d'humitat (ampliat 10 vegades, si c1=523, vol dir que ara la humitat és del 52,3%)
Usart_SendString(USART_DWIN,Tempe_humi_date,10);
}
Hora de publicació: 08-nov-2022